Do czego służą enkodery liniowe?

Enkodery, choć niewielkie stanowią niezbędny element wielu maszyn, robotów, obrabiarek oraz linii produkcyjnych i montażowych. Ich zadaniem jest rozpoznawanie pozycji elementów urządzenia, śledzenie przebytej przez nie drogi oraz pomiar odległości i przesunięcia. Wyróżniamy enkodery obrotowe i liniowe. Te pierwsze mierzą położenie kątowe obiektu, a do czego służą enkodery liniowe?

Enkodery liniowe – do czego służą?

Enkodery liniowe mierzą wzdłużny ruch obiektu. Ich tarcza kodowa ma formę liniową, dlatego nazywa się ją liniałem. Przesunięcie obiektu można śledzić, obserwując zmieniające się położenie kresek na liniale z podziałką kreskową. Odczytuje się je na dwa sposoby:

• optycznie,
• magnetycznie.

Same urządzenia są niewielkie, złożone przede wszystkim z głowicy zawierającej sensor magnetyczny i taśmy magnetycznej o naprzemiennie ułożonych biegunach N i S. Głowica enkodera liniowego przemieszcza się wzdłuż taśmy, generując sygnał elektryczny. Ma on postać sinusoidy, odpowiadającej bieżącemu położeniu obiektu i prędkości, z jaką się przesuwa. Sygnał ten jest przetwarzany tak, żeby na wyjściu otrzymać przebiegi prostokątne AB w standardzie HTL lub TTL albo Open Collector oraz SIN/CON. Dotyczy to enkoderów liniowych inkrementalnych.

Enkoder liniowy inkrementalny i absolutny

Enkodery liniowe można podzielić ze względu na sposób dokonywania pomiaru na:

• inkrementalne – na wyjściu otrzymuje się sygnał w postaci impulsów elektrycznych. Ich ilość pozwala rozpoznać wielkość przesunięcia, a częstotliwość wskazuje na prędkość, z jaką nastąpiło. Układ wymaga zerowania. Pomiar ogranicza tylko długość taśmy pomiarowej, wynosząca 100 m;
• albsolutne – na wyjściu otrzymuje się sygnał w formie wartości zapisanej w systemie binarnym, BCD albo Grey’a. Nie trzeba zerować układu. Enkoder liniowy absolutny umożliwia pomiar jedynie w zakresie do 8,2 m.

Dobrej jakości enkodery liniowe zamówisz w sklepie internetowym APM MORKOM. Jest to firma, która specjalizuje się w dostarczaniu klientom indywidualnym, firmom oraz dystrybutorom wysokiej klasy sprzętu pomiarowego, systemów sterowania CNC, a także systemów mocowań i obrabiarek. Sprzedawane enkodery liniowe są w pełni zintegrowane. Zawierają czujnik, układ dostrajania pola magnetycznego, obwód konwersji sygnału oraz obwód wyjściowy. Stanowią więc kompletny produkt, który wystarczy jedynie zamontować, żeby od razu docenić jego sprawne funkcjonowanie. Duża odporność na wstrząsy i wibracje oraz wysoka odporność na wilgotność, przekładają się na ich długą żywotność i niezawodne działanie.